El francés ha admitido que cuando debutó en 2009 con Renault no había recibido suficiente preparación previa para lo que suponía la Fórmula 1. Grosjean entró al gran circo tras haber destacado en la GP2, sustituyendo a Nelson Piquet Jr tras el "crashgate" ocurrido en Singapur.
"Me dijeron que tenía siete Grandes Premios para aprender, si lo hacía bien estaría en el coche en 2010"
Al quedarse sin asiento en 2010 por lo mismo que se lo dio, tuvo que abandonar la categoría reina y empezar a ganar importancia mediática ganando en otras competiciones, participó en la AutoGP en 2010, ocho carreras de GP2, se paseó por el mundo de los GT, tanto en el Campeonato Mundial como en resistencia, participando en las 24 horas de Le Mans y Spa. En 2011 arrasó en GP2, lo que abrió su posibilidad de entrar a la Fórmula 1, corriendo en 2012 junto a Kimi Raikkonen en Lotus.
En esos tiempos, Grosjean era un piloto joven y rápido, pero esto a veces se volvió en su contra, obligándole a tomar decisiones erróneas y haciéndole cometer errores, como el que cometió en la salida del Gran Premio de Bélgica de 2012. Entonces, decidió acudir a ayuda profesional para solucionar sus problemas y errores, por lo que decidió contar con los servicios de una psicóloga, la misma que trabaja con deportistas de alto nivel.
El francés también se ha sincerado y ha dicho que ser padre también le ha influído, según cuenta: "Cuando eres un deportista de alto nivel, quieres centrarte en tu carrera deportiva, pero ser padre es mucho mejor que eso".