Camacho es zaragozano, nació un 4 de mayo de 1990 y dio sus primeros pases en el Real Zaragoza, aunque se traslado pronto al Atlético de Madrid, donde debutó en la Primera División española con en el primer equipo bajo el mandato de Javier Aguirre, tras doce partidos con el filial, en marzo de 2008 ante el FC Barcelona. En esta época su gran calidad ya le había conseguido un puesto en la Selección Española Sub-17, grupo con el que se proclamó campeón del Europeo en 2007, siendo nombrado mejor jugador del torneo.

En su etapa rojiblanca acumuló 47 partidos y dos goles. Ambos goles fueron en el mismo partido, el 3 de mayo de 2008 ante el Recreativo de Huelva. Fueron tres temporadas y media en las que también obtuvo dos títulos europeos, ya que en el 2010 el Atlético se proclamó campeón de la Europa League (ganando por 2-1 al Fullham en Hamburgo) y de la Supercopa de Europa (imponiéndose al Inter de Milán por 2-0). Además, consiguió dos premios de mediocentro de plata de Fútbol Draft (2008 y 2010) y uno de bronce (2009).

El 28 de diciembre de 2010, el Málaga CF acuerda el traspaso con el Atlético de este centrocampista que tantas alegrías ha dado a los blanquiazules por una cantidad cercana a los dos millones de euros. Camacho debutó con su nuevo equipo en el partido de vuelta de Copa del Rey, un 5 de enero de 2011, ante el Sevilla, bajo las órdenes de Manuel Pellegrini. El club cayó eliminado en aquella eliminatoria, pero tres días después, tuvo su oportunidad en liga, en La Rosaleda, ante el Athletic Club de Bilbao, que se saldó en tablas a uno.

Ese año fueron un total de16 partidos. En la temporada 2011-2012 Camacho consiguió su primer gol como malaguista. Un gol que valía un triunfo ante el Valencia. El 22 de agosto de 2012 Camacho saboreó la Liga de Campeones por primera vez. El Málaga jugaba la Champions y en su primer partido en la ronda de playoffs ante el Panathinaikos se vencía por dos a cero.

El curso 2012/2013 fue el año de su explosión: 33 partidos en liga con dos goles, 4 en la Copa del Rey con 1 chicharito ante el Barcelona, y 11 actuaciones espectaculares en Champions League. Un total de 48 partidos para firmar una temporada histórica en el Málaga CF.

Este año, el centrocampista se ha convertido en uno de los indispensables de Schuster. Lleva 28 partidos (27 en Liga y 1 en Copa) y 5 goles, siendo el segundo máximo anotador del equipo, solo por detrás de Santa Cruz.

Gol de Camacho ante el Elche en la jornada 17:

Goles de Camacho ante el Celta en la jornada 29:

El club de la Costa del Sol no quiere perder a esta joya del centro del campo y ya ha llegado a un acuerdo con el joven jugador para renovar su contrato. El nuevo contrato hará que Camacho vista la elástica blanquiazul hasta 2019.