De Chipre a España. El viajero Cantero vuelve a su país para intentar devolver al Mirandés al fútbol profesional dos temporadas después de su debut en Segunda División. El lateral izquierdo ya tiene experiencia en la categoría de bronce del fútbol español. Ha disputado un total de 122 partidos en Segunda División B.
El granadino debutó en el fútbol de bronce de la mano del filial de Espanyol en la temporada 2007/08. Esa misma temporada, el Espanyol B descendió a Tercera División. Dos años después, volvió a disputar la Segunda División B defendiendo la zamarra del Atlético de Madrid B, entidad en la que estuvo tres temporadas. Tras un año poco participativo, las dos siguientes temporadas en el filial colchonero fueron muy productivas para el lateral andaluz. Titular indiscutible, disputó 67 partidos saliendo solamente en cuatro encuentros desde el banquillo. Con el Atlético de Madrid B, Cantero anotó cinco goles.
Sin embargo, el año siguiente fichó por el Real Oviedo. En el club asturiano, no tenía un puesto tan fijo como los dos años anteriores en la entidad rojiblanca. No obstante, disputó 26 encuentros, 20 de ellos desde el once titular. En verano de 2013 decidió poner rumbo a Chipre. Se incorporó a las filas del Enosin Neon.