La primera participación de Colombia en un Mundial de Fútbol fue en el año 1962, disputada en Chile. Quedó eliminada en fase de grupos tras cosechar dos derrotas y un empate, lo que lo imposibilitó avanzar de ronda.
La Selección colombiana participará por sexta ocasión en el torneo de fútbol más importante a nivel de selecciones de todo del mundo.
Su segunda participación fue en el año 1990, aquel año la Copa Mundial se había disputado en Italia. Los cafeteros compartieron grupo con Emiratos Árabes Unidos, Yugoslavia y Alemania. 4 puntos, tras una victoria, un empate y una derrota sirvieron para clasificar por primera vez en su historia a octavos de final del torneo. Instancia donde posteriormente cayó en la prórroga ante Camerún.
En Estados Unidos 1994 marcaría presencia por tercera ocasión. Pero a pesar de llegar como uno de los favoritos al torneo, fue eliminado en primera ronda tras cosechar dos derrotas (1-3 vs. Rumania y 1-2 Estados Unidos) y apenas una victoria (2-0 vs. Suiza).
Cuatro años más tarde, volvió a participar de otra Copa del Mundo, la tercera de manera consecutiva, en esta ocasión, la disputada en Francia 1998. En el mencionado torneo volvió a quedar eliminada en fase de grupos tras registrar dos derrotas (1-0 vs. Rumania y 2-0 vs. Inglaterra) y una victoria (1-0 vs. Túnez).
Luego tuvo que esperar 16 años para volver a marcar presencia en una Copa del Mundo, tras una total renovación con la nueva generación de jugadores, y con llegada de José Pekerman al banquillo Brasil 2014 sería la quinta participación de los cafeteros. La que hasta hoy día ha sido su mejor participación en una Copa Mundial tras llegar a los cuartos de final donde posteriormente cayó derrotado ante el anfitrión por 2-1.
El camino a Rusia para los cafeteros por momentos corrió peligro, ya que durante las eliminatorias se presentaron resultados inesperados.
El conjunto de José Pekerman logró un total de siete victorias, el primero fue en el debut ante Perú, 2-0 en Barranquilla, luego venció 2-3 vs. Bolivia en la Paz, 3-1 vs. Ecuador, 2-0 vs. Venezuela, 0-1 vs. Paraguay en Asunción, 1-0 vs. Bolivia y 0-2 vs. Ecuador en Quito.
Empató en seis oportunidades: 1-1 vs. Chile en Santiago, 2-2 vs. Uruguay, 0-0 vs. Chile, 0-0 vs. Venezuela en San Cristóbal, 1-1 vs. Brasil y 1-1 vs. Perú en Lima.
Fue derrotado en cinco ocasiones: 3-0 vs. Uruguay en Montevideo, 0-1 vs. Argentina, 2-1 vs. Brasil en Manaos, 3-0 vs. Argentina en San Juan y 1-2 vs. Paraguay.
Culminando las eliminatorias de esta manera, en la cuarta ubicación de la tabla con 27 unidades. El seleccionado colombiano compartirá el Grupo H junto a Polonia, Senegal y Japón.