Miami acogió el primer sorteo oficial de la historia de la Copa Oro, la décimo sexta edición se jugará del 10 de julio al 1 de agosto de 2021. La ronda preliminar compuesta por doce selecciones divididas en dos instancias a partido único en territorio estadounidense del 2 al 6 de julio de 2021, las eliminatorias de la primera ronda son las siguientes: Haití vs. San Vicente y las granadinas, Guatemala vs. Guyana, Trinidad y Tobago vs. Montserrat, Cuba vs. Guayana Francesa, Guadalupe vs. Bahamas y Bermudas vs. Barbados.
La Asociación de Fútbol de Trinidad y Tobago fue suspendida indefinidamente por la FIFA, tiene hasta el 18 de diciembre de 2020 para regularizar su situación. En caso que la suspensión impuesta por la casa madre del fútbol mundial no sea levantada en dicha fecha, Antigua y Barbuda la reemplazará en la ronda preliminar.
Las seis ganadoras de la primera ronda se enfrentarán en la próxima instancia por las últimas tres plazas disponibles para la fase de grupos. México, la actual campeona quedó encuadrada en el grupo A junto a El Salvador, Curazao y ganador preliminar tres.
Estados Unidos, la actual subcampeona, está en el grupo B junto a Canadá, Martinica y ganador preliminar uno. Costa Rica en el grupo C junto a Jamaica, Surinam y ganador preliminar dos. Honduras cierra el grupo D, Panamá, Granada y Catar son los escollos a batir para los hondureños.
La máxima justa continental conmemora su trigésimo aniversario desde que se fundó en 1991. México es la selección más exitosa de la CONCACAF con once títulos, Estados Unidos marcha segunda en el palmarés con seis.
La última edición con selecciones invitadas se produjo en 2005 con Colombia y Sudáfrica. La última selección asiática que compitió en la Copa Oro fue Corea del Sur en 2002. Catar participará por primera vez y quiere llegar a tope para la Copa del Mundo 2022.