El uniforme siempre fue blanco, a veces modificado por el color de las medias, negras y azules hasta 1.954, y los segundos uniformes, que no aparecen hasta 1.927, debido a que hasta entonces se jugaba con equipación única. Como curiosidad cabe decir que sólo en la temporada 1.925-26, el equipo cambió su indumentaria a camiseta de color crudo y pantalón negro, imitando al prestigioso club de la época el Corinthians inglés.
Desde 1.954 hasta 1.980. la equipación del club se mantiene totalmente blanca y el segundo traje azul. A partir de 1981, se firma con la multinacional ADIDAS y se pasa al logotipo de las tres rayas de color morado en el primer uniforme y segundo uniforme morado a la inversa. En 1982 llega el primer patrocinador de las camisetas, la multinacional ZANUSSI, que posteriormente y hasta hoy han patrocinado PARMALAT, RENY PICOT, OTAYSA, TEKA, SIEMENS MOBILE, SIEMES, BENQ SIEMENS,BWIN, y FLY EMIRATES hasta hoy en día. Desde 1982, las modificaciones son debidas a los cambios de firmas de ropa que contrata el club, como HUMMEL, KELME o ADIDAS, y el segundo uniforme se van alternando del azul al morado, hasta la temporada 1998-99 que se crea por primera vez el tercer uniforme, en este caso de color negro. Posteriormente se van introduciendo modificaciones de colores y diseños en las segundas equipaciones.
En algunas ocasiones la UEFA por motivos de contratos o exigencias de televisión exigía la desaparición del sponsor en algunos países que tenían prohíbido publicitar casas de apuestas (BWIN).
Asimismo al participar en la UEFA Champions League, alguna vez la camiseta titular ha sufrido alguna pequeña variación de las rayas del uniforme por parte de la firma suministradora.
Orígenes
El Real Madrid comenzó en el 1902 a jugar con una camiseta blanca, a veces con una banda azul o roja para sujetar los pantalones y en los partidos de entrenamiento diferenciarse del resto de sus compañeros, llevaban pantalones blancos y unas medias azules. El primer escudo está compuesto por las tres letras iniciales del nombre del club, es decir la M, la C y la F, de color azul marino sobre fondo, como no, blanco.
Sin embargo, para partidos oficiales, la normativa de la época que regula las asociaciones deportivas, estipula que el escudo de la ciudad de Madrid debe ser intercalado con el del club, resultando en unos escudos circulares, que a veces se confunden con los del club mismo.
Años 10
Ya en la década de 1910, la equipación se vuelve más deportiva y menos elegante que en sus primeros años. El fútbol (todavía denominado «football») comienza a percibirse como un deporte serio. El Madrid añade su primer escudo identificativo y la camiseta, de algodón, luce un cuello abierto para aliviar el sudor de los jugadores que se cierra con cordones.
Más adelante, el escudo se modifica y adquiere una forma reconocible en el escudo actual. Se mantienen las tres iniciales, pero se le dan una forma más estilizada, con la M, de Madrid, como la más importante, y se rodean de un círculo. Los colores siguen siendo los mismos: azul marino sobre fondo blanco.
Años 20
Llegan los años 20 y con ellos, una modernización en las camisetas, que ya son más ligeras y más ajustadas. Además, el cuello para los meses de verano se vuelve redondo. El escudo del club blanco ya se reconoce como origen del actual.
Años 30
En los años 30 los tiempos cambian, el Rey se exilia, y España se convierte en República el 14 de abril de 1931. Se prohiben los símbolos monárquicos, por lo que la corona desaparece del escudo, al tiempo que el nombre del equipo vuelve a ser Madrid F.C. Al mismo tiempo se le añade una banda morada al escudo representando a Castilla y las iniciales interiores se vuelven a centrar. Después de la guerra, y por falta de recursos, se recuperan las camisetas con cuello y cordones, pero el escudo sufre una nueva variación que ya se quedará, con muy pocas actualizaciones, como el eterno del club madridista.
Años 40
El diseño no cambió durante los años 40, pero los pantalones se hicieron más cortos y las camisetas tuvieron su versión veraniega e invernal. La corona del escudo reaparece y ya no se eliminará.
Años 50, 60 y 70
Parte de recuperación económica y un sueño de grandeza en la mente del presidente Santiago bernabéu, la camiseta recupera el cuello de pico, de manga larga en invierno y corta en verano.
En los años 1967 se recupera el cuello redondo hasta el año 1980 que vuelve el cuello en forma de pico. La camiseta no sufre ningún cambio a parte del cuello.
Años 80
Temporada 81 - 82: La camiseta luce un cuello en forma de pico, con las tres rayas moradas de la marca Adidas.
Temporada 83 - 84: Aparecen las marcas comerciales por primera vez. Zanussi inaugura el blanco peto de las camisetas, que continúa diseñando Adidas con tres rayas moradas en las mangas y cuello abierto con solapa.
Temporada 85 - 86: El Real Madrid continuaría con Zanussi en la temporada 84-85, pero en la siguiente, en la que se gana la Liga, Parmalat se convertiría en la marca comercial a partir de noviembre. Adidas seguiría tiñendo el blanco con sus tres rayas moradas.
Temporada 86 - 87: Nuevo diseño en la camiseta porque Adidas deja de patrocinar al Madrid y lo sustituye Hummel. Continúa el morado, y se añade en el cuello una raya morada.
Años 90
Temporada 1991 - 1992: El Madrid continúa con camisetas Hummel, con solo dos distintivos de la marca comercial en lugar de ocupar toda la manga como hasta ahora. Y llega Otaysa para promocionarse.
Temporada 1992 - 1993: Los jugadores llevaron camiseta Hummel con la publicidad de Teka. La camiseta y pantalón mantienen solo dos motivos morados en forma de 'uve' de la marca comercial, pero el verdadero protagonismo es ahora azul marino por el llamativo cuello, que recuerda al de los orígenes de 1910 por su forma cerrada.
Temporada 1994 - 1995: Hummel deja paso a Kelme, que impone su logotipo por toda la manga en color morado. Los cuellos, que siguen en pico, se tornan blancos.
Temporada 1996 - 1997: En esta temporada las huellas de la marca circulan hasta el final de la manga. Aparece el nombre de los jugadores por primera vez en la historia haciendo de estas productos individualizados para cada futbolista, que también llevará el mismo número durante toda la temporada.
Temporada 1997 - 1998: El morado impera esta temporada, tanto al final de las mangas, que ya no lucen las «huellas», como en el cuello y en la publicidad. El escudo y la marca comercial se sitúan en el centro.
Temporada 1998 - 1999: Regresa Adidas y las tres rayas en la manga de las camisetas. También el azul oscuro y el escudo al lado del corazón.
Años 2000
Temporada 2000 - 2001: Se suaviza el azul y se elimina en el cuello el ribete anaranjado. Se añaden, además, toques de color azules y grises en los costados y las mangas.
Temporada 2001 - 2002: Se hace más claro el azul con respecto a la equipación anterior y el cuello se vuelve blanco. Además, Teka desaparece. Durante una parte de la temporada, sin embargo, el Madrid lució de blanco absoluto y sin publicidad, salvo en Champions, en el que lucía las tres rayas de Adidas en color azul.
Temporada 2002 - 2003: El Real Madrid recupera la publicidad en la camiseta y es Siemens el que se impone en una equipación blanca por completo.
Temporada 2003 - 2004: Cambio sustancial en esta temporada. Adidas regresa a sus rayas, más oscuras, en las mangas y en el pantalón y desaparecen las solapas en los cuellos.
Temporada 2004 - 2005: Con un estilo muy parecido al de la temporada anterior, las camisetas madridistas tienen cuellos sin solapas, con formas muy redondeadas aunque con un pico final. Además, los números y el nombre de los futbolistas, negros por completo en la anterior edición, están rodeados en esta por una línea dorada.
Temporada 2005 - 2006: Las rayas y las letras y números, en negro, contrastan con el blanco del resto de la equipación, incluidos los cuellos, de nuevo con solapa y sin el rojo de la marca publicitaria.
Temporada 2006 - 2007: Mucho más modernos, los jugadores del Madrid estrenaron camiseta con cuellos redondeados y una leve solapa que no alcanza a dar la vuelta, solo un poco subido y muy abierto para favorecer la libertad de movimientos. Alrededor del pecho, una línea nueva que contornea la figura y un ribete de color para cerrar las mangas. La camiseta incluía un simbolo con el trofeo de ''Mejor club del síglo XX''.
Temporada 2007 - 2008: Vuelve el morado, tanto en las rayas de las mangas, como en el cuello y en los números a la espalda. Continúa la línea del pecho, pero se ha rebajado el cuello y se le ha añadido el dibujo morado. La casa de apuestas BWIN se hace publicitaria del equipo madridista.
Temporada 2008 - 2009: Se acortan las rayas y se incorporan de nuevo las solapas. Regresa el negro incluyéndolo en un ribete para el cuello, que vuelve a ser en pico.
Temporada 2009 - 2010: Se elimina de nuevo el pico y se incoporan líneas redondeadas tanto en el cuello como en las mangas, que cortan las rayas de Adidas. Se introduce un ribete amarillo. Se añade un símbolo que representa el Estadio Santiago Bernabéu, con las iniciales E, S y B (Estadio Santiago Bernabéu, en cada torre una letra con las iniciales del club (RMCF), dentro del estadio, entre la E,S,B, se puede ver el año de creación del estadio, 1947.
Temporada 2010 - 2011: Se cambia el negro por el azul, tanto en las rayas de las mangas como al final de las mismas. Los cuellos siguen redondos, pero se les añade un detalle imitando a una solapa. Del escudo salen líneas en todas las direcciones.
Temporada 2011- 2012: Se da un giro a la equipación añadiendo el dorado para sustituir a los perennes azul, negro y morado. En un intento por hacer más clásica la equipación también se añaden los cuellos con botones y solapa, además de un ribete dorado.
Temporada 2012 - 2013: Más deportiva la equipación de esta temporada, los colores vuelven a ser oscuros, combinándose con el azul celeste del interior de los cuellos, que pierde las solapas y se queda más redondeado. Con un símbolo en la manga izquierda representando el 110 aniversario del Real Madrid.
Temporada 2013 - 2014: Camiseta con cuello redondo, las rayas representativas de Adidas en color negro cobre los hombros hasta el final de la manga. Bordes del cuello, mangas y a los lados de la camiseta incluye una fina linea anaranjada. La camiseta contiene unas rayas horizontales muy sutiles.
Temporada 2014 - 2015: Camiseta blanca, cuello redondo con botones. Lineas representativas de Adidas de color negro sobre los hombros hasta el final de las mangas. En el costado de la camiseta, una fina línea rosa, desde la parte interior del brazo hasta la cadera. Unas líneas un tanto inclinadas, dibujan una estrella muy sutil en la camiseta. En la parte trasera, sobre el nombre del jugador, una línea en arco de color rosa.
Temporada 2015 - 2016: Camiseta completamente blanca, las tres rayas de Adidas pasan a ser de color gris sobre los hombros esta vez sin llegar al final de la manga. Cuello redondo.
Temporada 2016- 2017: Cuello de tipo polo y, además, las tres bandas azules características de Adidas estarán en el lateral, desde las axilas hasta la cintura.
Camiseta actual
La primera equipación sera del clásico color blanco, con unos detalles diagonales desde la parte superior izquierda de la camiseta hasta la parte inferior derecha de la misma. Las tres bandas representativas de Adidas, este año en la primera equipación, volverán a los hombros, de un color azul celeste.
La segunda equipación volverá al color negro. En esta camiseta las bandas de Adidas, seguirán como la temporada pasada, en los costados. En esta ocasión, las bandas serán de un color azul turquesa. El escudo y el logo de Adidas tendrán también el color turquesa.
Este año, para la equipación del portero, se ha decidido por un color verde grisáceo, manteniendo el estilo clásico de la camiseta, con las tres bandas de Adidas en los hombros y en un color blanco.
