El histórico centrocampista azulón abandona la entidad madrileña tras haber sido partícipe de ella durante dos etapas en las que ha podido jugar en todas las categorías profesionales que el club ha disputado. Durante esta temporada, el futbolista hizo su "re-debut" en la primera división, tras haber debutado oficialmente con el Rayo Vallecano, en la temporada 2002/2003.
Sergio Mora debutó en la máxima categoria nacional el 6 de octubre de 2002 con la camiseta rayista. Tras esta temporada el mediocentro pasó por equipos como el Hercules, con el que logró un ascenso a segunda y con otros equipos de la costa mediterránea como Bernidorm y Alcoyano, hasta que en 2009 volvió a la comunudad de Madrid para militar en las filas del Alcorcón. Con este último, el ex azulón fue uno de los partícipes del famoso "Alcorconazo" que dejó fuera de la Copa del Rey al Real Madrid, tras anotar un 4-0 en Santo Domingo, el estadio local. En 2015 partió hacia el Alavés, pero su paso fue corto y efímero, ya que recaló en el UCAM Murcia hasta la llamada en Invierno del 2016 de José Bordalás, que le traería de vuelta a Getafe para ayudar en el objetivo del ascenso azulón, que consumaron en junio del pasado año, tras superar al Huesca y al Tenerife en la liguilla de Play-offs.
Durante esta temporada, el jugador madrileño ha disputado un total de 799 minutos en La Liga Santander, partiendo desde el 11 titular en seis encuentros durante el año. Sergio Mora da por finalizada su segunda etapa en el Getafe con un total de 115 encuentros durante las cuatro temporadas que ha estado en el equipo, anotando ocho goles y sin ver puerta durante las anteriores dos temporadas. Pasó a la historia del Getafe CF por ser el único jugador que ha disputado todas las divisiones con el cuadro azulón desde la categoría de bronce española.