El equipo Monster Yamaha tuvo un excelente inverno, ya que logro ganar con Maverick Viñales 3 de las 4 pruebas que se realizaron, Fabio Quartararo recibió un contrato para ser el compañero de Viñales por dos años, Jorge Lorenzo fue fichado como piloto de pruebas;  y por último, a Valentino Rossi se le ofreció pasarse al equipo Petronas.

Valentino Rossi esperaba ver los resultados de las primeras nueve carreras de esta temporada para poder anunciar a finales de Julio si seguiría en MotoGP para el 2021. Dada que esta incertidumbre no se logró despejar en el invierno, Yamaha Motor Racing no se hizo de esperar y decidió extenderle el contrato a Viñales y contratar de compañero para el piloto español a Quartararo, prometiéndole a Rossi una moto con todos los materiales que utilizaran las motos del equipo Oficial.

Razlan Razali, quien es el director del equipo Petronas Yamaha SRT, ha confirmado que las negociaciones están ya muy avanzadas. Por su parte, Lin Jarvis en una entrevista para SpeedWeek.com comentó que no se puede anticipar a la decisión que tomara Rossi: "Espero que Valentino decida seguir adelante. Porque no creo que este año con el problema de Covid-19 sea el momento adecuado para terminar una carrera deportiva tan legendaria. Creo que Valentino siente lo mismo, y por lo tanto, expresa su deseo de continuar por otro año. Pero la decisión depende de él. Es su decisión. Porque es su vida".

Por el momento, Yamaha y Rossi no han fijado una fecha límite para realizar la renovación del contrato vigente, pero Jarvis espera que ya todo esté definido para la primera carrera que se realizará en julio de este año, puesto que no le queda ninguna duda Rossi seguirá competiendo a pesar de que tenga 42 años.

Para Jarvis, el equipo Rossi-Morbidelli es un gran equipo ya que ellos dos se conocen muy bien: “El factor "sentirse bien" entre los dos pilotos es importante. Estos dos pilotos junto con el equipo SIC, son un buen proyecto. Y altamente competitivo, supongo. El dúo de pilotos Rossi y Morbidelli es la única solución que tenemos en mente. Si llegamos a este acuerdo, todas las partes involucradas estarán muy contentas”.

Actualmente, no se sabe que parte del equipo técnico podría llevarse Rossi al equipo Petronas: "Ya estamos discutiendo la cuestión de qué técnicos podrían acompañar a Valentino con el equipo SIC. Pero como es habitual en nuestro deporte, parte del equipo seguirá al piloto durante el cambio de equipo. Este tema aún no ha sido discutido en detalle. Antes de las primeras carreras es demasiado pronto. Pero me imagino que algunas personas lo seguirán", comentó Lin.

El contrato de Franco Morbidelli termina a finales de este año, pero gracias a los 3 sextos puestos conseguidos en las últimas 5 carreras, sumado a su décimo lugar dentro del campeonato 2019, han dado paso a que se inicien las conversaciones muy prometedoras con el jefe de equipo para la renovación del contrato.