Daba comienzo la Q1 de MotoGP con cinco pilotos españoles, Marc Márquez, Aleix Espargaró, Alex Márquez, Iker Lecuona y Maverick Viñales siendo esta la primera vez de la temporada que tenía que pasar por esta sesión. Y también estaba en esta Q1 Danilo Petrucci, que el último ganador en la carrera de Mugello en 2019.

Los dos Márquez y Petrucci montaban el neumático duro delantero, mientras el resto utilizaba el medio y en el neumático trasero todos hacían uso del blando. El primero en marcar un buen tiempo era Enea Bastianini con un tiempo de 1:46.443 y justo detrás de él se colocaba Aleix Espargaró.

Marc y Viñales eran los primeros en volver al box cuando Takaaki Nakagami hacía un tiempo de 1:46.195 y entraban todos al box. Cuando daban los últimos cinco minutos de la sesión volvían todos a pista y Viñales tenía al de Cervera detrás, así que decidía entrar por el pitlane para quitárselo de encima, pero el ocho veces campeón del mundo le seguía.

Marc Márquez se ponía el primero con un tiempo de 1:45.651 cogiendo la referencia de Viñales y el de Yamaha era segundo. Mientras Aleix Espargaró realizaba una buena vuelta que dejaba a Maverick fuera de la Q2 y aunque Viñales estaba haciendo una última vuelta buena, se iba largo. Así, los dos pilotos que pasaban a Q2 eran Marc Márquez y Aleix Espargaró.

  • Fabio rompiendo los récords

Salían todos los pilotos preparados para realizar la Q2, a excepción de Marc Márquez que se quedaba en el box tocándose el hombro derecho, ya que ha sufrido molestias durante todo el fin de semana. De nuevo, el neumático más usado por los pilotos era el medio delantero y el blando trasero y Jack Miller era el primero en marcar tiempo 1:45.796.

Aleix Espargaró aprovechaba la rueda de Pecco Bagnaia para ponerse primero marcando un 1:45.651, aunque duraba muy poco debido a que venía Fabio Quartararo bajando el tiempo y terminaba haciendo un 1:45.481 y tras esto todos volvían a los boxes.

A cinco minutos de que terminara la sesión volvían a salir algunos pilotos, entre ellos Marc Márquez por detrás de Brad Binder, que había conseguido ser el tercer piloto más rápido en la sesión de la mañana. Y destacar que Oliveira, Binder, Márquez y los dos Espargaró estaban usando el neumático duro delantero.

Salían a pista el resto de pilotos para la última tanda y Fabio Quartararo superaba el récord de vuelta rápida al marcar un 1:45.187 que hacía posible que se llevara la pole, siendo esta su decimoséptima pole. Tras él, clasificaban segundo Pecco Bagnaia y Johann Zarco y el primer español en parrilla sería Aleix Espargaró que terminaba cuarto. Y Alex Rins se le paraba la moto al finalizar la sesión debido a que se quedaba sin gasolina como ya le ha pasado en otras ocasiones.