Aleix Espargaró volvió a codearse con los mejores pilotos en la primera jornada de entrenamientos. Ya lo hizo en el Gran Premio anterior en el Circuit de Barcelona-Catalunya y repitió al llegar al mítico trazado de Assen. Las condiciones meteorológicas eran perfectas: buena temperatura, sin llegar a la extrema de Montmeló, que no producía el famoso spinning (deslizamiento) en la rueda trasera. Esto, sumado al neumático superblando del que disponen los pilotos Open, ayudó a Espargaró a marcar el mejor registro. El piloto del Forward-Yamaha paró el cronómetro en 1:33.653, mejorando el récord de la pole de Stoner en 2012.
Esta vez Marc Márquez se tuvo que conformar con la segunda posición. El de Cervera, que busca el octavo triunfo consecutivo, dominó la sesión desde los primeros compases. Sin embargo, en los últimos minutos no dispuso del superblando que sí calzó Espargaró para mejorar el tiempo. Dani Pedrosa concluyó en tercer lugar. El piloto de Honda se quedó a solo dos décimas de su compañero de equipo y promete la misma batalla que en Montmeló, donde se vio al Pedrosa más agresivo de mucho tiempo.
Pol Espargaró dominó la primera sesión de libres
Jorge Lorenzo acabó la jornada en cuarta plaza. El de Yamaha hizo un registro prácticamente similar al de Pedrosa y finalizó a cuatro décimas de Aleix Espargaró. El mallorquín regresa a Assen, donde el año pasado hizo una auténtica heroicidad. Se rompió la clavícula el jueves, viajó a Barcelona para operarse y disputó la carrera del sábado. Lorenzo lleva tres años consecutivos sin saborear el podio de la Catedral. Tras él acabó el italiano Andrea Iannone. El de Ducati también usó el neumático superblando, pero no estuvo a la altura del líder de la jornada.
El sexto lugar fue para el británico Bradley Smith. El piloto del Monster Yamaha Trech 3 estuvo todo el día muy activo durante toda la jornada y se dejó ver por las primeras posiciones. Valentino Rossi fue séptimo tras hacer el mismo tiempo que Smith, mientras que Pol Espargaró se tuvo que conformar con el octavo puesto. El pequeño de los Espargaró fue el mejor en la primera sesión por primera vez desde que dio el salto a la categoría reina.
Por su parte, Stefan Bradl y Andrea Dovizioso fueron los encargados de cerrar las diez primeras posiciones. Bautista cayó al undécimo lugar y si el viernes llueve en los terceros libres deberá pasar por la Q1 por sexta vez esta temporada.
| POS | PILOTO | EQUIPO | MOTO | TIEMPO |
| 1 | Aleix Espargaró | NGM Forward Racing | Forward-Yamaha | 1:33.653 |
| 2 | Marc Márquez | Repsol Honda Team | Honda | + 0.211 |
| 3 | Dani Pedrosa | Repsol Honda Team | Honda | + 0.416 |
| 4 | Jorge Lorenzo | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | + 0.495 |
| 5 | Andrea Iannone | Pramac Racing | Ducati | + 0.624 |
| 6 | Bradley Smith | Monster Yamaha Trech 3 | Yamaha | + 0.633 |
| 7 | Valentino Rossi | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | + 0.633 |
| 8 | Pol Espargaró | Monster Yamaha Trech 3 | Yamaha | + 0.755 |
| 9 | Stefan Bradl | LCR Honda | Honda | + 0.804 |
| 10 | Andrea Dovizioso | Ducati Team | Ducati | + 0.807 |
Así lo vivimos en VAVEL: FP1 y FP2