Após o empate de 1 a 1 no tempo regulamentar, o Botafogo levou a melhor sobre o Taubaté e venceu nos pênaltis por 4 a 3, no Estádio Joaquim de Morais Filho, com vaga garantida às oitavas de final da Copa São Paulo.

Logo no início, o Glorioso inaugurou o marcador na bola parada. Wendel Lessa cobrou falta na quina da área, a redonda passou no meio da barreira, não dando chance para João Pedro chegar. O Burro da Central não se intimidou e tomava a iniciativa de partir para o ataque, mas não conseguia ser efetivo. 

O segundo tempo começou mais truncado, mas com o Botafogo ameaçando o gol do dos mandantes, tendo as principais jogadas construídas pelo lado esquerdo, com Jefinho. O mesmo realizou boa jogada, aos 19, e soltou uma bomba. O goleiro defendeu em dois tempos. 

Com falta de criatividade de ambos os lados, a bola parada voltou a ser decisiva, mas pelo lado oposto. Romero, que levou seis pontos na cabeça, cobrou falta com maestria, no ângulo, e deixou tudo igual nos minutos finais. 

Nos pênaltis, o goleiro Lucas Barreto, recuperado da Covid-19, teve papel importante ao defender duas cobranças. Agora, o Botafogo aguarda o vencedor do confronto Corinthians x Resende para disputar a próxima fase.