El 21 de junio de 2015, en el estadio de Gran Canaria, Sergio Ezequiel Araujo empujó un balón suelto tras una falta lateral en el minuto 84 de la vuelta de la final de la promoción de Segunda División. El 2-0 frente al Real Zaragoza igualaba el 3-1 de la ida y, por el valor de los goles fuera de casa, devolvía a la UD Las Palmas a Primera División trece años después. Aquel gol definió la carrera del delantero argentino, nacido el 28 de enero de 1992 y apodado «Chino», un nueve formado en Boca Juniors que después pasó por el Barcelona B, Tigre, Las Palmas, el AEK Atenas y Cerro Porteño.
Araujo hizo todas las categorías inferiores en Boca Juniors. Alfio Basile le dio la alternativa el 13 de diciembre de 2009, en el Torneo Apertura, cuando entró en la segunda parte por Nicolás Gaitán en una derrota por 0-2 ante Banfield en la Bombonera. Su primer gol como profesional llegó el 21 de noviembre de 2010, en la victoria por 2-1 sobre Arsenal de Sarandí. En el primer equipo xeneize sumó 24 partidos y 2 goles entre 2009 y 2012, y formó parte de la plantilla que ganó el Torneo Apertura 2011.
Barcelona B y Tigre
En el verano de 2012 se marchó cedido al filial del FC Barcelona, que competía en la Segunda División española. En su única temporada en el Miniestadi jugó 34 partidos y marcó 7 goles, dos de ellos el 1 de diciembre de 2012 en el triunfo por 1-2 en el campo del Lugo. En junio de 2013 regresó a Boca, pero Tigre le ofreció la continuidad que buscaba y se incorporó cedido al club de Victoria para el curso 2013-14, en el que disputó 23 partidos y anotó 4 goles.
Las Palmas: del ascenso a Primera
En julio de 2014 llegó a la UD Las Palmas, de nuevo como cedido por Boca. Su arranque fue inmediato: fue elegido jugador del mes de septiembre de 2014 en la Segunda División y terminó el curso en el once ideal de la categoría. La temporada acabó con el gol al Zaragoza que selló el ascenso de 2015, y el club canario se quedó con él en propiedad ese mismo verano. Debutó en Primera el 22 de agosto de 2015, en la derrota por 1-0 ante el Atlético de Madrid, y su primer gol en la máxima categoría llegó el 13 de septiembre de 2015, en el 3-3 en Balaídos contra el Celta de Vigo. Entre 2014 y 2021 jugó 150 partidos con Las Palmas y marcó 47 goles.
El AEK Atenas, en tres etapas
En enero de 2017 se marchó cedido al AEK Atenas. En Grecia encontró gol en los partidos grandes: marcó dos tantos en un 3-0 al PAOK, abrió el marcador en el 1-2 en el campo del Olympiacos en la ida de las semifinales de Copa, el 13 de abril de 2017, y el 31 de mayo de 2017 hizo el segundo gol en el 1-2 ante el Panionios que dio al equipo la plaza de la Liga de Campeones. Volvió a Atenas cedido en agosto de 2017. Ese curso, el 23 de noviembre de 2017, firmó su primer gol en competición europea, en el 2-2 contra el Rijeka; el 1 de abril de 2018 hizo un doblete en el 3-0 al Panathinaikos, y el 5 de mayo de 2018 marcó el único gol en el campo del Apollon Smyrnis que dio al AEK la Superliga de Grecia 2017-18, su primer título de liga en 24 años.
Tras una nueva etapa en Las Palmas, regresó al AEK cedido en enero de 2020, y en julio de 2021 el club griego cerró su traspaso. El 6 de febrero de 2022 celebró su partido número cien con la camiseta aurinegra con dos goles en el 3-0 al Apollon Smyrnis. En la temporada 2022-23 el AEK ganó el doblete de Liga y Copa de Grecia, el segundo campeonato liguero de Araujo en el país.
Selecciones juveniles de Argentina
Con la selección sub-17 fue subcampeón del Sudamericano de Chile en 2009, donde marcó tres goles en cinco partidos. Ese mismo año disputó el Mundial sub-17 de Nigeria: dio la victoria a Argentina ante Honduras, marcó el gol decisivo en el 2-1 a Alemania y anotó en la eliminación por 3-2 ante Colombia en octavos de final. En 2011 jugó con la sub-20 el Sudamericano de Perú, en el que Argentina terminó tercera, y en los Juegos Panamericanos de Guadalajara marcó en el 1-1 contra Brasil. Aquel torneo terminó para Argentina con la medalla de plata, tras perder la final 1-0 ante México.
Cerro Porteño
El 13 de septiembre de 2024 fichó por Cerro Porteño. El club paraguayo lo inscribió fuera del periodo ordinario de traspasos mediante una cláusula de reemplazo por la lesión de un jugador con la selección sub-20 de Paraguay, y Araujo recibió el dorsal 21. Con el conjunto azulgrana ganó el Torneo Clausura de 2025 de la Primera División de Paraguay.
Cerro PorteñoDelanteroValor de mercado 336,0 mil €