En el verano del año 2014 aterrizó en Málaga un lateral derecho llamado Roberto José Rosales. Este jugador llegó con la carta de libertad, tras acabar contrato con el Twente holandés, firmando un contrato por cuatro temporadas. En la Eredivisie el defensa jugó un total de 156 partidos, 31 de ellos en su última campaña, marcando 4 goles (Dos en su primera temporada, uno en la segunda y otro en la última).
Durante su primer año en La Liga, Rosales tuvo que competir por la titularidad con Miguel Torres, sin embargo el venezolano acabó disputando 40 partidos, 36 de ellos en la competición doméstica por 4 en Copa del Rey. Esa temporada el Málaga de Javi Gracia acabaría noveno en la clasificación con 50 puntos.
En las temporadas siguientes el defensa caraqueño ha sido una pieza fundamental en los esquemas de los diferentes entrenadores que han pasado por Martiricos, por supuesto partiendo siempre desde el once inicial, excepto cuando las lesiones, como la que tuvo en el pubis la pasada campaña y por la que tuvo que ser operado en Alemania se lo impedían. Debido a esta lesión se perdió el final de la temporada.
Su palmarés es más extenso de lo que parece. En Venezuela ganó la liga de primera división con el Caracas, En Bélgica conquistó la copa con el Genk y en Holanda se hizo con la copa y la supercopa como jugador del Twente. Sin embargo, con el Málaga lo único que ha podido celebrar más allá de la permanencia han sido dos torneos amistosos, la Schalke 04 Cup en 2014 y el Trofeo Carranza en 2016.
Todo esto le ha valido al polivalente futbolista de 29 años para convertirse en uno de los jugadores extranjeros con más partidos en el club, superando a una leyenda blanquiazul como Dely Valdés. A día de hoy Rosales es el tercer capitán del equipo, compartiendo brazalete con Recio y Miguel Torres, hecho que muestra los galones que el venezolano ha conseguido en estos 124 partidos.