Undiano Mallenco debutó como árbitro de Primera División el diez de septiembre de 2000, a los 26 años, en un CD Numancia – Real Oviedo donde el Numancia acabó ganando por 1-0. Esta es su decimoséptima temporada en Primera División. El 22 de enero de 2017 llegó a los 300 partidos como árbitro de Primera División, siendo el primer colegiado en llegar a esa cifra.
Anteriormente ya había debutado en la temporada 1989/90 en las divisiones regionales de Navarra hasta que ascendió a Tercera División en la temporada 1994/95 donde solo estuvo esa temporada para, al año siguiente, subir a Segunda B donde estuvo las dos temporadas siguientes. Tras esas dos temporadas, consiguió ascender a Segunda división donde permanecería las siguientes tres temporadas para finalmente ascender a Primera División.
A lo largo de su trayectoria ha dirigido partidos de gran importancia como la final de Copa del Rey entre FC Barcelona y Real Madrid en 2011 o el partido de ida de la Supercopa de España entre Atlético de Madrid y Barcelona en 2013, entre otros.
Undiano Mallenco también ha sido el encargado de dirigir 52 partidos en competiciones internacionales (UEFA Champions League y UEFA Europa League) y 34 partidos entre selecciones donde ha podido dirigir partidos destacados como un amistoso entre Italia y Francia en 2012 o el partido de Champions League entre Bayern Munich y Manchester City en la temporada 14/15.
Este será el primer enfrentamiento entre Málaga y Alavés que dirigirá Undiano Mallenco
Durante todos sus años de experiencia ha arbitrado al Málaga en un total de 24 ocasiones donde el Málaga ha conseguido diez victorias, cinco empates y nueve derrotas, a su vez, ha arbitrado un total de 4 partidos al Deportivo Alavés donde han conseguido una victorias y tres derrotas.
De esos 24 partidos del Málaga que ha dirigido el navarro, 14 han sido en La Rosaleda donde al Málaga no le favorecen las estadísticas con cuatro victorias, cuatro empates y seis derrotas.