Es un jugador polivalente y con grandes condiciones técnicas y físicas. Tiene facilidad para anotar tanto en media y larga distancia como en las penetraciones en ataque estático con ambas manos. Su notable envergadura le permite ser un buen reboteador en defensa y en ataque y jugar en cualquier posición en el campo. Su rapidez le permite correr el contra-ataque, y además cuenta con una buena visión de juego.
Inició su carrera como jugador en las categorías inferiores de su colegio San Juan Bosco (Torrejón de Ardoz), y al demostrar las posibilidades que tenía, ficha por el Club Baloncesto Torrejón, donde se proclama Campeón de Madrid preinfantil en la temporada 2009/10. En septiembre de 2010 entra a formar parte de la cantera del Real Madrid de Baloncesto.
En marzo de 2013 es seleccionado para participar en el "Jordan Brand Classic Camp" de Barcelona, evento que enfrenta a algunos de los mejores jugadores del mundo en edad cadete.
En la temporada 2013/14 se incorpora al equipo Júnior del Real Madrid de Baloncesto, alternando con su participación en los partidos del Real Madrid "B" de Liga EBA, donde obtiene 9.6 puntos, 3.2 rebotes y 3 faltas recibidas de media por partido, ante jugadores de edad superior.uy
En enero de 2014 el Real Madrid Júnior logra el prestigioso Torneo Júnior Ciutat de L’Hospitalet NIJT, un campeonato que el equipo blanco no había logrado desde 2006.
El 13 de abril de 2014 se proclaman campeones del Campeonato de Madrid Júnior al derrotar en la Fase Final al Tuenti Móvil Estudiantes A y al Espacio Torrelodones A.
El 10 de mayo de 2014 el Real Madrid obtiene la victoria en el Campeonato de España Júnior 2014, disputado en Marín (Pontevedra),11 después de 14 años sin vencer en esta competición.
El 18 de mayo de 2014, el Real Madrid Junior es derrotado en la final del Nike International Junior Tournament (torneo Junior de la Euroliga) por el Estrella Roja de Belgrado, disputada en el Mediolanum Forum de Milán.13 Santiago Yusta fue elegido en el quinteto ideal del torneo, logrando de media 12.5 puntos y 3.5 rebotes por partido.
Además de jugar en el equipo Junior y en el EBA del Real Madrid de Baloncesto, durante la temporada 2013/14 comienza a entrenar habitualmente con el primer equipo madridista, con el que debuta en ACB en el choque ante el Gipuzkoa Basket disputado el 20 de mayo de 2014, logrando 2 puntos, 1 rebote, 1 falta recibida y 4 de valoración.
En junio de 2014 participa a las órdenes de estrellas de la NBA en la decimotercera edición del 'Basketball Without Borders', evento que organiza la NBA y la FIBA y que reunió en la 'Stella Azzurra Basketball Academy' de Roma a los 50 mejores jugadores jóvenes de Europa nacidos en 1997.
Durante la temporada 2014/15 juega en el equipo Junior del Real Madrid de Baloncesto y se convierte en uno de los pilares del Real Madrid "B" de Liga EBA, logrando unos promedios de 13.9 puntos, 3.3 rebotes y 1 robo en 23 minutos por encuentro.
Además, es convocado y disputa algunos partidos con el primer equipo madridista. El 5 de octubre de 2014 juega su segundo partido en ACB con el Real Madrid de Baloncesto, en la primera jornada de la temporada 2014/15, que enfrentó al equipo blanco con el Herbalife Gran Canaria. También participó en los partidos contra el Club Baloncesto Murcia(16/11/14), el Obradoiro CAB (21/12/14)17 y contra el Bàsquet Manresa (18/01/15).
En diciembre de 2014, Yusta obtiene el Premio al Mejor deportista del año 2014 de la Comunidad de Madrid, en la categoría de Baloncesto, concedido por la Unión de Federaciones Deportivas Madrileñas (UFEDEMA).
El 6 de enero de 2015 el Real Madrid Júnior logra la victoria, por segundo año consecutivo, en el Torneo Júnior Ciutat de L’Hospitalet.19 Yusta logró 12.6 puntos por partido, incluyendo 15 puntos y 19 de valoración en la final contra el Barcelona.
En febrero de 2015, Santi Yusta es invitado al primer campus global de Basketball Without Borders, organizado por la NBA y la FIBA. El campus, en el que participaron los 40 mejores jugadores de entre 16 y 18 años de Europa, Asia, África y América, se desarrolló entre el 13 y el 15 de febrero en Nueva York, como parte del All-Star Game de la NBA 2015.21 22 Yusta fue elegido en el All-Star Team (12 mejores jugadores del campus).
El 19 de abril de 2015 el Real Madrid Júnior se proclama nuevamente campeón del Campeonato de Madrid Júnior, al derrotar en la Fase Final al Torrejón, Fuenlabrada y HM Torrelodones. Yusta obtuvo un promedio de 20 de valoración en estos 3 partidos.25 El 9 de mayo de 2015 el Real Madrid Júnior logra de nuevo la victoria en el Campeonato de España Júnior 2015, disputado en Torrejón de Ardoz.26 Yusta logró 14.9 puntos por partido, incluyendo 25 puntos y 29 de valoración en la final contra el Joventut.
El 17 de mayo de 2015, el Real Madrid Júnior logró la victoria en el Campeonato de Europa Júnior (Adidas Next Generation Tournament), al derrotar en la final al Estrella Roja de Belgrado, disputada en el Barclaycard Center de Madrid.27 Santiago Yusta logró en la fase final del torneo unas medias de 12.5 puntos, 3.8 rebotes y 1.8 robos por partido.
Al concluir la temporada, es invitado a disputar el All-Star Sub-18 FIBA que se celebra en Lille (Francia) durante el Eurobasket 2015.
En el verano del 2015, ficha por el Obradoiro CAB de Liga ACB para las 3 próximas temporadas.30 Durante la pretemporada, logra su mejor marca de anotación ante el Herbalife Gran Canaria, con 19 puntos y 5/6 triples.